喷泉是一种将水或其它液体，经过一定压力通过喷头喷洒出来具有特定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。喷泉设备厂家经过多年的发展，现在已经逐步发展为：音乐喷泉；程控喷泉；音乐+程控喷泉；激光水幕电影；趣味喷泉等，加上特定的灯光、控制系统，起到减少尘埃，降低气温，美化环境，增添生活情趣，消除压力等作用。

喷泉设备是一种特定形状的组合，在一定压力下通过喷嘴喷射水或其他液体。现在的音乐喷泉一般都是依靠喷泉设备的人工景观喷泉。主要是通过变频器的控制来实现节奏感和节奏感，音乐喷泉中的水形丰富，给人一种真实直观的带光美感。

音乐喷泉中的各种摇摆可以让人感受到喷泉的灵动之美。径向摆动是由于水面下的摆动机构，使水景优美、赏心悦目，给人一种神奇的感觉，是时代高科技发展的体现。喷泉设备泉的位置和运动速度的变化，是产生摇摆水潇洒风格的重要因素。

喷泉摆动机构的位置传感器，应为防水非接触式定位装置。经常使用由磁体感应的霍尔传感器、由光纤引导的光电传感器或由磁体吸引的旋转位置编码器。例如，使用位置编码器的喷泉摆动机构的定位装置包括安装在摆动电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机和通信接口。

由于摆动机构的连杆通常有较大的间隙，为了实现定位，摆动机构只能从一个方向到达定位点，从而使其重复精度提高。因此当摆动机构需要停止时，每次必须从一个方向到达定位点。摆动机构的定位精度受运动力矩和阻力矩的影响。

运动力矩取决于电机的供电电压和停止前的运动速度，而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流速度和周围的风力组成。可见这些因素是无法提前确定的。因此为了达到定位的目的，需要每次都改变它的控制参数。